2分鐘前 工業(yè)助力機械手服務至上「艾銳克智能裝備」[艾銳克智能裝備b97370b]內(nèi)容：2. 維修檢查項目和頻率 　　維修檢查項目和頻率表如下，請確認執(zhí)行。 　　項次檢查項目周期 　　1確認吸盤，夾具，治具功能是否正常每天 　　2雙點組合是否正常每天 　　3治具固定螺絲每天 　　4空氣壓縮機排水每天 　　5注塑機連接線，操作器連接線接頭每天 　　6檢查機械部件是否松動。螺絲是否松動每天 　　7X軸，Y軸滑軌，軸承潤滑每周 　　8Z軸滑軌，滑塊潤滑每周 　　9空壓管路連接，速度調(diào)整鈕是否正常每月 　　10清潔整理外觀每周 　　11真空產(chǎn)生器功能檢查每月 　　12基座及運動部件螺絲檢查每月 　　13油壓緩沖器功能檢查每月 　　14氣管和電線電纜更換5年

機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般zhuan用機械手有2～3個自由度。

多關節(jié)機械手的優(yōu)勢

多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。

氣動夾具 主機控制與夾具（機械手）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。執(zhí)行 執(zhí)行部分是機械手上承擔抓（或吸）取物件的機構(gòu)，由手指、傳力（或增力）機構(gòu)和動力裝置等組成。手指是手部中直接承擔抓（或吸）取物件的元件。1、手指的抓取機能助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。