碼垛機(jī)械手在碼垛的過程中，碼垛機(jī)械手可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求，自動調(diào)整各項參數(shù)，可以掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠產(chǎn)品的質(zhì)量不會受到損害。碼垛機(jī)械手可以根據(jù)實際的碼垛需求，進(jìn)行合理的碼垛數(shù)量配置，同時碼垛的品質(zhì)。能夠在短的時間內(nèi)，完成大量的碼垛。碼垛機(jī)械手是與生產(chǎn)線的包裝機(jī)銜接，然后經(jīng)過推到、整平等一系列流程抓取放至托盤上，滿垛后由叉車送至倉庫，過去是一伙人搬運(yùn)碼垛，現(xiàn)在只需要按一下按鈕操作，碼垛機(jī)械手自動完成物料的搬運(yùn)碼垛。

碼垛機(jī)維護(hù):碼垛機(jī)械手因為要長期不停歇工作，各種設(shè)備使用都要注意保養(yǎng)維護(hù)。那么要是碼垛機(jī)械手出現(xiàn)問題，怎么解決處理呢？當(dāng)然如果是重要零件損壞，我們可以要求生產(chǎn)廠家過來解決。倘若是一些小問題、小故障，大家也不可能總是讓生產(chǎn)商過來解決。那么在碼垛機(jī)械手維修時我們應(yīng)當(dāng)注意什么呢？

注意事項：

1.需要維修碼垛設(shè)備的人員須得是人士，至少是經(jīng)常使用機(jī)器或者是經(jīng)過培訓(xùn)和仔細(xì)閱讀過機(jī)器使用手冊的人；

2.拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源；

3.調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體之前，我們要須要斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下；

4.檢查好升降機(jī)；

5.碼垛機(jī)械手正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，需對各個潤滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤滑，這樣機(jī)器才能運(yùn)作的更加靈活；

6.送電后，要檢查電源的正確與否。

碼垛機(jī)器人是工業(yè)上經(jīng)常用到的機(jī)器，根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

常用的碼垛機(jī)器人手抓主要包括：

夾爪式機(jī)械手爪：主要用于高速碼袋;

夾板式機(jī)械手爪：主要適用于箱盒碼垛;

真空吸取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機(jī)械手爪：主要適用于可吸取的碼放物;

混合抓取式機(jī)械手爪：適用于幾個工位的協(xié)作抓放。