設計要求

足夠強度—不發生斷裂或塑性變形；足夠剛性—不發生過大的彈性變形；足夠穩定性—不發生因平衡形式的突然轉變而導致坍塌；良好的動力學特性—抗震、抗風性。

桁架的設計要求： 要有符合要求的桿件；要有良好的連接件，包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料，但首先是靜力學分析。

形式選擇

一些參考值如：每平米造價，構件重量，跨度，結構形式，檐高等，以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經驗數據。國家規范和技術文件都并沒有重鋼一說，很多建筑都是輕、重鋼都有。為區別輕型房屋鋼結構，也許稱一般鋼結構為“普鋼”更合適。因為普通鋼結構的范圍很廣，可以包含各種鋼結構，不管荷載大小，甚至包括輕型鋼結構的許多內容，輕型房屋鋼結構技術規程只是針對其“輕”的特點而規定了一些更具體的內容，而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見，輕鋼與重鋼之分不在結構本身的輕重，而在所承受的圍護材料的輕重，而在結構設計概念上還是一致的。

桁架機械手動作少、工作對象單一且結構簡單，其是工業機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據可編程程序來處理和完成任務。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數控機床桁架機械手正變得越來越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產品。桁架機械手的作用是根據工作對象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執行器裝置結構和功能體現出來的。由于其具備易控制且精度高等優勢，其在電子和機械制造行業得到了廣泛的應用。

在讓車床桁架機械手進入到員工之間的工作時，往往都會有著以下非常強勁的優勢。下面就請大家一起來看看吧！

1.在讓人機件合作的過程中，可以在將安全系數提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設備往往是可以根據人的動作來進行機械的指令。

3.可以讓車床桁架機械手所控制的產品能夠被快速的定位到準確的位置。

桁架機械手的優勢

桁架機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力極強，剛性。

安裝調整要求低，操作簡單、維護方便。

桁架機械手便于維護，導軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

可配置為全閉環系統，即會實時檢測機械手控制系統發出指令和實際位置是否一致（如非全閉環、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

高，想對于同等負重的關節機器人，桁架機械手的造價成本更低。