堆取料機(jī)GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)包括:基準(zhǔn)站系統(tǒng)、流動(dòng)站系統(tǒng)、系統(tǒng)
1 基準(zhǔn)站系統(tǒng)
基準(zhǔn)站系統(tǒng)給各臺(tái)堆取料機(jī)提供差分?jǐn)?shù)據(jù),是整個(gè)系統(tǒng)的控制部分。其工作原理是基準(zhǔn)站機(jī)將自己獲取的高精度定位數(shù)據(jù),通過(guò)光纖模式、電臺(tái)、GPRS或WIFI方式將差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送到堆取料機(jī)的機(jī)上;目前大部分企業(yè)堆取料機(jī)采用純手工操作方式,需要工人時(shí)刻在現(xiàn)場(chǎng)操作。機(jī)通過(guò)將自身的定位數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行差分解算,后得到厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)。
主要特點(diǎn):具有全球覆蓋、全天候、高精度、實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位等優(yōu)點(diǎn)。
GNSS系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成:空間部分、地面監(jiān)控部分、用戶接收機(jī)部分。
部分主要是再軌運(yùn)行的專門用于導(dǎo)航的,目前GPS和GLONASS在軌運(yùn)行的總共有60多顆,每顆均在不間斷地向地球播發(fā)調(diào)制在兩個(gè)頻段上的信號(hào)。在地球上任何一點(diǎn),均可連續(xù)地同步觀測(cè)至少4顆GNSS,從而保障了全球、全天候的連續(xù)地三維定位,而且具有良好的抗干擾性和保密性。地面監(jiān)控部分主要是控制姿態(tài)、參數(shù)設(shè)置等得主控站和測(cè)控站,都是有政府部門控制的。用戶需求和解決方法本方案需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝GNSS露天移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng),即中控室樓頂合適位置安裝基準(zhǔn)站,在懸臂中部和前端安裝GNSS天線。