一般小型廠家生產的AGV搬運車的規格都是比較固定的而且其數量也比較少,但是一般中大型廠家生產的搬運車都主要是根據客戶的需求進行定制的,雖然定制機器價格會更高一些但是后期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規格并非為固定式,無論是外觀和內在均可改裝定制。AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩一些,相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾,但要是搬運車的重量上去了,其電力沒有跟上去就會使其動力不足,這會嚴重影響搬運車的效率。
AGV搬運自動化技術主要應用于貨物的運輸和存儲、物流和揀貨等工作的行業,圍繞于貨運物流成條的作業線。AGV搬運自動化技術在日常貨運物流作業中開始日益普遍起來,大大的地提升了物流管理系統的效率和經濟效益,其中還能通過服務器的全局信息由系統靈活運用周邊的環境進行合理的運輸工作,提升裝卸搬運和搬運的效率,緩解人們的體力勞動。
從前的AGV搬運車在使用之前都需要有一定的準備工作,比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條,這能確保AGV搬運車能夠按照軌道穩定運行,不然搬運車很難跟得上較大的工作量。對于現在來說,這種預備工作會很浪費時間,而且還會對AGV搬運車的行為產生一定的限制,如果運行的時候出現意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道,造成效率低下。
基于如今的技術發展,現在的AGV搬運車前期已經不需要做準備工作了,就算過一段時間再用也可以馬上進入工作狀態,除非進入新環境就需要將AGV搬運車在新環境中走一圈建立環境地圖,就可以按照指令自信完成搬運工作了。
自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同,具體分為兩大類:磁導航和激光導航。
磁導航作為低端應用,其應用的范圍較為廣泛,應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛,但是由于其對地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。
激光導航作為中端應用,其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間,通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活,不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。
但是伴隨操作環境的日益復雜,單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸,結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢,進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。