AGV無人搬運自出現以來,已經經歷了一段時間的發展,在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同,工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候,需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化,以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。
1、高速化。汽車、3C行業、航天等行業對新材料的應用,對AGV小車的高速化要求提高。
2、柔性化。自動化和信息化要求無人搬運車提高零件加工精度及生產效率,縮短產品制造周期。
3、高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監測精度、避障精度也越來越受重視。
4、信息交互網絡化。市場需要AGV小車具有雙向、高速的聯網通訊功能,保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。
5、控制智能化。適應各類制造業,AGV小車的智能化程度在不斷提高。
6、可靠性靠。無人半夜機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環節,不斷改善和創新,增加可靠性。
7、多媒體技術的應用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用,可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。
當然,還是有很多企業會想具體了解智能搬運機器人的優勢有什么?可以給他們帶來什么?
1、安全性相對比較高
智能搬運機器人可以讓工人在日常工作中降低很大的危險系數,避免工人在執行任務時發生事故,機器人在執行任務時,就能為其相應的事故做出預防和控制措施,工人安心,企業放心。
2、成本比較低
在規模化的生產過程中,一臺智能搬運機器人可以替代多名工人進行工作,并且智能搬運機器人運作時長更長,甚至可以一天24小時都在生產,成本降低的同時工作效益還能持續的提升。
磁條導航:磁條導航這種方式和電磁導航比較類似,只是把導引線換成磁條,在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的,探測線圈中不能自動感應出電壓。
激光導航:激光導引在AGV小車行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板,AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境,當掃描到反光板時,掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板,就可以根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角,由控制器計算出AGV小車當前的全局坐標系中的坐標,以及行駛方向與軸的夾角,達到準確定位和定向。