低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)：與專門為特定生產(chǎn)過(guò)程設(shè)計(jì)的固定式自動(dòng)化設(shè)備不同，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計(jì)，因而能夠相對(duì)容易地適應(yīng)一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計(jì)費(fèi)用。此外，機(jī)器人工作單元通常比固定自動(dòng)化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機(jī)器人可以移動(dòng)到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。

電子設(shè)備/半導(dǎo)體制造行業(yè)：愛(ài)普生機(jī)器人一直都是秉著輕、小、快的特點(diǎn)發(fā)展方向，20多年的以來(lái)都是在電子設(shè)備半導(dǎo)體行業(yè)有著巨大的成就，愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人提供芯片貼裝、電路板測(cè)試等作業(yè)。太陽(yáng)能生產(chǎn)行業(yè)：愛(ài)普生機(jī)器人應(yīng)用串接、測(cè)試、檢驗(yàn)、太陽(yáng)能電池板組裝等。愛(ài)普生機(jī)器人為太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)提供高精度精密部件處理。工業(yè)制造行業(yè)：電池、閥門組件、地板、煙霧探測(cè)器等多種產(chǎn)品都采用愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)。高可靠性和高的性能是制造商選擇愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)應(yīng)用的主要因素。

3.3 Jump3/Jump3CP指令：功能將手臂用3維門1形動(dòng)作移動(dòng)。Jump3是兩個(gè)CP動(dòng)作與1個(gè)PTP動(dòng)作的組合格式Jump3退避坐標(biāo)，接近開(kāi)始坐標(biāo)，目標(biāo)坐標(biāo)示例Jump3 P1、2、3從當(dāng)前位珞經(jīng)過(guò)保存坐標(biāo)P1，接近坐標(biāo)P2運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)坐標(biāo)P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機(jī)械手，6軸機(jī)械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令；2、Jump3CP指令用法與Jump3類似，不同在于Jump3CP是3個(gè)CP動(dòng)作的組合；3、SCARA機(jī)械手Z軸上升或下降動(dòng)作時(shí)，使用Jump指令可以提高運(yùn)動(dòng)速度。

4.3 Power指令：功能：電源模式的設(shè)定；格式：Power High/Low；說(shuō)明：默認(rèn)值為L(zhǎng)ow。低功率模式下電機(jī)輸出被限制，實(shí)際動(dòng)作速度變?yōu)槟J(rèn)初始值的范圍內(nèi)。低功率模式設(shè)定時(shí)，從監(jiān)控窗口或程序中即使出現(xiàn)設(shè)為高速的指示，也會(huì)按初始值速度動(dòng)作。如果需要用更高的速度動(dòng)作時(shí)，必須設(shè)定為Power High。

4.4 Weight指令：功能：進(jìn)行補(bǔ)償PTP動(dòng)作時(shí)的速度/加減速度的參數(shù)設(shè)定；格式：Weight手部重量；說(shuō)明：手部重量指規(guī)定手臂上垂掛的夾治具和其他工件的重量。由設(shè)定值計(jì)算出的等價(jià)搬運(yùn)重量超過(guò)至大可搬運(yùn)重量時(shí)，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。