工業機器人

工業機器人產業-蓄勢待發？“新一輪科技和產業變革的醞釀和推進，也將為我國提供難得的‘趕超發展’契機。”裝備制造業是裝備制造業的核心，是衡量一個國家產業核心競爭力重要的標志，必須高度重視，加快推進，力爭在若干關鍵領域實現重大突破。

要加快發展工業機器人、傳感器、智能儀器儀表等關鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經濟重要產業的“數控一代”產品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發展專項，未來十年，選擇重點行業開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。

工業機器人

減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。據中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30％。

禮儀機器人

對不同任務和特殊環境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了起初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。專家同時提出下一步工業機器人產業需要解決的難題：“人機合作”即工人和工業機器人同時在車間里搭配工作，人在工業機器人的輔助下做更有創造性的工作，而工業機器人從事精que度高、重復性強的工作。中國工程yuan院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制尤其有說服力的成就，是當代高意義上的自動化”。機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。