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在實踐中,有兩種重要的總線分配方法:按時間表分配和按需要分配。在一種方法中,不管每個節點是否申請總線,都對每個節點按較大期間分配。由此,總線可被分配給每個站并且是獨有的站,而不論其是立即進行總線存取或在一特定時間進行總線存取。這將保證在總線存取時有明確的總線分配。在第二種方法中,總線按傳送數據的基本要求分配給一個站,總線系統按站希望的傳送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此,當多個站同時請求總線存取時,總線將終止所有站的請求,這時將不會有任何一個站獲得總線分配。為了分配總線,多于一個總線存取是必要的。
CAN總線光纖轉換器(CAN-Fiber)是專門為“消防主機(火災報警控制器)聯動”設計的CAN 總線工業級光纖通訊中繼產品。通過將該總線的電纜通訊轉換為光纖通訊,實現了總線段間的信號光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾,同時具有總線信號再生、延長傳輸距離(與速率相關)、增加節點數以及改變組網拓撲結構的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。
CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發機制,但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機驅動等行業,而這些場合的電磁環境比較嚴重,所以如何抗干擾是工程較為關心的話題。
前段時間有個做模臺流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個控制節點,每當啟動模臺就會出現嚴重的失控狀態,模臺下是由很多電機驅動的,而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發現,在未啟動電機情況下,控制臺的CAN通信正常,幀統計結果顯示成功率。CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。
CAN總線用戶接口簡單,編程方便。網絡拓撲結構采用總線式結構。這種網絡結構簡單、成本低,并且采用無源抽頭連接,系統可靠性高。通過CAN總線連接各個網絡節點,形成多主機控制器局域網(CAN)。