在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都要用到上下料機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。

選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求，實(shí)際應(yīng)用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累積誤差。該控制系統(tǒng)應(yīng)用于高精度開(kāi)口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品，即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。桁架機(jī)械手廠家的交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于貨架冷彎成型生產(chǎn)線上，能達(dá)到較高的位置控制精度；且在線預(yù)沖孔模式與液壓停減模式都可以獨(dú)立運(yùn)用。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)體系和控制體系三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分一般選用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為溝通伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌加快運(yùn)動(dòng)。

移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼型材，在橫梁上裝置有導(dǎo)軌和齒條，經(jīng)過(guò)滾輪與導(dǎo)軌觸摸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上，于桁架機(jī)械手運(yùn)送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)運(yùn)送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的才能，支撐元件也要有能夠的剛度及強(qiáng)度。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，工業(yè)桁架機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣闊，目前就機(jī)械加工行業(yè)而言，桁架機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個(gè)重要組成部分，將湖北桁架機(jī)械手和機(jī)床設(shè)備共同組成一個(gè)柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)，可以提高加工速度和加工精度，輔助數(shù)控機(jī)床來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率。

雖然當(dāng)前在機(jī)械制造加工行業(yè)中,很多的中小型企業(yè)依然使用傳統(tǒng)的人工方式為數(shù)控車床進(jìn)行上下料操作。但是由于人工操作的不穩(wěn)定性,導(dǎo)致生產(chǎn)效率比較低。

對(duì)于產(chǎn)品精度要求高的加工件，品質(zhì)無(wú)法保障，為了滿足機(jī)械加工時(shí)速度快、精度高、數(shù)量大等要求,使用工業(yè)桁架機(jī)械手，在數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工時(shí)對(duì)其進(jìn)行上下料操作來(lái)達(dá)到無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)的目的,提高生產(chǎn)效率，是不錯(cuò)的選擇。

桁架機(jī)械手替代人工，工作時(shí)間自由，穩(wěn)定性好，方便管理。桁架機(jī)械手上下料對(duì)于加工精度要求高的產(chǎn)品，品質(zhì)能夠得到保障，效率快！

隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)操作也越來(lái)越智能化、科技化，助力機(jī)械手就引入了各大工廠，不但節(jié)省了人力、物力，還大大的提高了工作效率。

一、速度控制自如

助力機(jī)械手可與操作人員同步移動(dòng)，可按照操作人員選擇的速度移動(dòng)，可快可慢，從而非常適用于那些在一個(gè)負(fù)載中有時(shí)需要高速運(yùn)行而有時(shí)又需要慢速而精準(zhǔn)的操作環(huán)境。

二、超高的速度

助力機(jī)械手的提升速度可達(dá)到40米/分鐘，較當(dāng)前市場(chǎng)上的傳統(tǒng)提升裝置倍，成為當(dāng)前市場(chǎng)上廣受歡迎的快速、較精準(zhǔn)的提升裝置。

三、毫米級(jí)精準(zhǔn)度

助力機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)提升速度小于0.3米/分鐘，從而確保操作人員在提升精密、昂貴或易碎部件時(shí)進(jìn)行必要的控制。

四、安全的選擇

助力機(jī)械手安全可靠，較大地降低了事故的發(fā)生。

五、防反彈技術(shù)

該技術(shù)可在負(fù)載重量發(fā)生改變時(shí)助力機(jī)械手不發(fā)生偏移或反彈，從而減少潛在的嚴(yán)害事故發(fā)生。

六、承重超載保護(hù)

助力機(jī)械手在負(fù)載超過(guò)其額定起重量時(shí)會(huì)自動(dòng)保護(hù)，無(wú)法提升。

七、操作員到位功能

助力機(jī)械手的滑動(dòng)把手內(nèi)置有光電傳感器，除非操作人員發(fā)出運(yùn)行指令，否則該傳感器將不允許設(shè)備運(yùn)行。

八、懸浮模式功能

助力機(jī)械手配置有多種用途的“懸浮模式”，只需對(duì)負(fù)載施加2KG作用力，操作人員即可通過(guò)雙手控制負(fù)載，在全程范圍內(nèi)進(jìn)行定位。

九、懸浮卸載模式功能

助力機(jī)械手配置專門為卸載物體使用的“懸浮卸載模式”。操作員可通過(guò)雙手控制負(fù)載達(dá)到卸載的目的。

十、較高性價(jià)比

通過(guò)提高工人勞動(dòng)效率和協(xié)助完成復(fù)雜作業(yè)，從而使您的工廠生產(chǎn)效率大大提高。