伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)。

伺服電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)：1.雖然伺服電機(jī)具有高水平的保護(hù)，可用于灰塵、濕度或油滴較多的地方，但這并不意味著您可以將其浸入水中工作，應(yīng)盡可能將其置于相對(duì)清潔的環(huán)境中。2.如果伺服電機(jī)連接到減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加注油封，以防止減速齒輪的機(jī)油進(jìn)入伺服電機(jī)。3.定期檢查伺服電機(jī)，確保沒(méi)有致命的外部損壞；4、定期檢查伺服電機(jī)固定部件，確保連接牢固。

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別：低頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

伺服電機(jī)的故障與排除：1 先從外觀檢查，看驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有損壞；聞一下是否有燒過(guò)的異味；或者晃動(dòng)一下驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)看是否有雜物的響動(dòng)。有就拆開，直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機(jī)可以上電，可以通過(guò)報(bào)警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見(jiàn)故障有參數(shù)設(shè)定有問(wèn)題；接線有問(wèn)題；電機(jī)選型有問(wèn)題（負(fù)載不匹配）。