伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應。

伺服電機的維護和保養(yǎng)：1.雖然伺服電機具有高水平的保護，可用于灰塵、濕度或油滴較多的地方，但這并不意味著您可以將其浸入水中工作，應盡可能將其置于相對清潔的環(huán)境中。2.如果伺服電機連接到減速齒輪，使用伺服電機時應加注油封，以防止減速齒輪的機油進入伺服電機。3.定期檢查伺服電機，確保沒有致命的外部損壞；4、定期檢查伺服電機固定部件，確保連接牢固。

伺服電機與步進電機的區(qū)別：低頻特性不同：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。而交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

伺服電機的故障與排除：1 先從外觀檢查，看驅(qū)動器和電機是否有損壞；聞一下是否有燒過的異味；或者晃動一下驅(qū)動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開，直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機可以上電，可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設定有問題；接線有問題；電機選型有問題（負載不匹配）。