目前卸料小車比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào)：例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。當(dāng)小車經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí)，開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。目前對(duì)卸料小車的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

由于采用自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制，不僅改變以前半工半機(jī)的工作方式，而且可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，可以減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員的數(shù)量。同時(shí)由于全方面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有助于生產(chǎn)管理人員進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)，從而大大提高工作效率和生產(chǎn)管理水平。通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等13。

寶瑾公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無(wú)人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語(yǔ)音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。當(dāng)選擇按鈕號(hào)大于小車位置壓下的行程開關(guān)號(hào)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車向右運(yùn)行直至兩者相等時(shí)，小車停止。

卸料小車工作原理是卸料車串bai連在皮帶機(jī)上，根據(jù)不同物du料的堆積角，zhi使物料隨卸料車角度提升一定高度，然dao后通過(guò)三通向單側(cè)，兩側(cè)或中間卸料，物料的流向及流量通過(guò)各路的閘板閥（或翻板閥）控制。皮帶通過(guò)前后滾筒改向，使其重回前方。卸料車在皮帶機(jī)軌道上可以前后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)卸料。卸料小車系統(tǒng)特點(diǎn)----確保系統(tǒng)可靠性：采用電子磁尺定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制以及全自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。

寶瑾公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無(wú)人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語(yǔ)音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫(kù)房等行業(yè)提供智能化解決方案。使用電子磁尺位置檢測(cè)技術(shù)，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護(hù)設(shè)備。

目前，礦廠卸料小車的定位技術(shù)由于料廠惡劣的環(huán)境，很難找到一種工作夠可靠、檢測(cè)夠準(zhǔn)確、夠經(jīng)l久耐用的系統(tǒng)。鑒于微型慣性導(dǎo)航定位技術(shù)能夠完全不受外界干擾的特性及近來(lái)的迅猛發(fā)展，慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種新的礦廠卸料小車位置推算定位裝置，既基于慣性導(dǎo)航的卸料小車定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占空間少、環(huán)保節(jié)能、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)，