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音圈電機的工作原理
磁學原理 音圈電機的工作原理是依據安培力原理,即通電導體放在 磁場中,就會產生力F,力的大小取決于磁場強弱B、電流 以及磁場和電流的方向(見圖1)。如果共有長度為L的N根導 線放在磁場中,則作用在導線上的力可表示為 kNBIL
力的方向是電流方向和磁場向量的函數,是二者的相互作用。
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音圈電機的構成
由它構成的直線伺服系統能夠克服傳統的旋轉電機加滾珠絲杠驅動方式的一些不足,具有結構簡單、動態響應快、調速范圍寬、定位精度高等優點。音圈旋轉電機可視為一種單相直流電機,只是其旋轉角度受到限制,一般小于90b,用于對硬盤磁頭進行直接驅動和精密定位,實現數據的讀寫操作[1]。隨著設計水平與控制技術的不斷發展,音圈直線電機的應用范圍不斷擴展,目前在各類短行程的閉環伺服應用中廣受歡迎。音圈直線電機的結構非常簡單,是從揚聲器技術演化而來的磁場內一個可運動的線圈。
數值計算是進行音圈電機設計的有效方法,可以準確地計算出電機的出力和特性。
(1)影響音固電機的結構參數包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。
(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度,在磁極之間設計隔磁環是非常必要的。影響音圈電機的結構參數包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離以及定子和動子長度,其中影響較大的是磁鋼厚度和音圈厚度。
音圈電機是一種應用于硬盤、光驅等系統的特殊電動機,題7圖是某間圈電機的原理示意圖,它由一對正對的磁極和一個正方形剛性線圈構成,線圈邊長為L,匝數為n,磁極正對區域內的磁感應強度方向垂直于線圈平面豎起向下,大小為B, 區域外的磁場忽略不計。以音圈電機為動力的直線定位系統具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優點,已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。線圈左邊始終在磁場外,右邊始終在磁場內,前后兩邊在磁場內的長度始終相等。某時刻線圈中電流從P流向Q,大小為I。