行星齒輪減速機

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數的積除以所有小齒輪齒數的積就是速比。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。步安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

行星減速機的安裝

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。

蘇州漢弗瑞是生產減速機的廠商，公司採用進口設備，按照德國制作工藝向國內外客戶提供各類的產品。

什么樣的減速機構的結構是簡單合理？

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。

減速機構以及減速機，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，定齒圈與動齒圈的齒數不同，浮動行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動行星輪內嚙合，動齒圈與浮動行星輪內嚙合，定齒圈的中心軸、動齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設置；太陽輪、浮動行星輪、動齒圈以及定齒圈均設置為變位齒輪。齒輪箱清洗維護機利用齒輪箱原有的給排油系統和經過濾后的舊油可實現對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業過程不改變硬件設施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命。減速機包括減速機構。

該減速機構的結構簡單合理，取消了傳統少齒差傳動中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，不需要設置配重，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值，增加了使用壽命。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。