精密地址

在絕1對(duì)地址的基礎(chǔ)上，對(duì)大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對(duì)地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯(cuò)開半個(gè)步長

與絕1對(duì)地址一樣，精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同，這里以地上檢測方式為例。

G0，Ｌ0兩對(duì)線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯(cuò)開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線，不交叉。當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通交變電流時(shí)，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢如下：

V0＝－Ｎ*ｄΦ0/ｄｔ???....................(1)

＝－Ｎ*ｄΦ1/ｄｔ???....................(2)

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)

V1──電纜芯線

G0、L0上感應(yīng)電動(dòng)勢信號(hào)幅度；

ｄΦ0、ｄΦ1──通過電纜芯線

G0、L0的磁通變化量；

N──格雷母線芯線圈數(shù)，在這里Ｎ＝１；

B──磁場強(qiáng)度；

S──磁場作用在電纜芯線

G0、L0上的有效面積；

設(shè)Ｓ0是磁場作用在芯線G0上的有效面積，Ｓ1是磁場作用在芯線Ｌ0上的有效面積，Ｈ為電纜的寬度，Ｗ為格雷母線芯線的步長。當(dāng)移動(dòng)站上的天線箱移動(dòng)時(shí)（移動(dòng)距離為X，X<100毫米）。

則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)

在同一時(shí)間間隔內(nèi)，由(4)/(5)得：

V0／V1＝W/2X?-1???????????????????????....(6)

格雷母線通信定位裝置特點(diǎn)

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實(shí)現(xiàn)通信；

不受無管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會(huì)申請(qǐng)即可使用

天線箱：與格雷母線單匝線圈形成互感，完成地址檢測和感應(yīng)通信。格雷母線位移傳感器有兩類天線箱，天線箱

1用于地址檢測，天線箱

2用于感應(yīng)通信。

感應(yīng)通信單元：內(nèi)含發(fā)信機(jī)、收信器等，實(shí)現(xiàn)地面站和移動(dòng)站之間的雙向數(shù)據(jù)傳遞。信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。

安裝輔件：用于現(xiàn)場固定格雷母線電纜

行車是鋼鐵生產(chǎn)過程中重要的儲(chǔ)運(yùn)工具,實(shí)現(xiàn)行車調(diào)度自動(dòng)化是提高物料庫存信息的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性的保證.利用格雷母線定位技術(shù)設(shè)計(jì)了一套鋼廠物料跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)精1確地定位行車位置,并通過稱重限制器以及縱軸定位準(zhǔn)確地判斷行車動(dòng)作,對(duì)行車的所有正常操作進(jìn)行正確的判斷,從而來實(shí)現(xiàn)庫區(qū)的信息自動(dòng)化管理,提高物流管理效率以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性.

目前大多數(shù)天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內(nèi)進(jìn)行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業(yè)開始對(duì)天車的操控方式進(jìn)行自動(dòng)化改造，他們通常采用格雷母線對(duì)天車進(jìn)行位移檢測，這種技術(shù)是當(dāng)前市場上主流的成熟位置檢測技術(shù)。系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測和數(shù)據(jù)通信。