80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設(shè)備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識到了與國外的巨大差距。控制器是機器人的神經(jīng)中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人語言、機器人運動學(xué)、動力學(xué)軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護(hù)功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進(jìn)了自動焊。可以說90年代以來的技術(shù)引進(jìn)和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進(jìn)使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)模化生產(chǎn)，同時使國外自動焊大量進(jìn)入中國。

機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃 由于機器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指今支動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

五、機器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資 可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計相應(yīng)工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。水下電焊條TECH16080它是可進(jìn)行全位置焊接，也可垂直向下焊接的優(yōu)質(zhì)合金鋼焊條。

焊接機器人是自動化領(lǐng)域中富有代表性和生命力的亮點 焊接機器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，但隨著焊接機器人應(yīng)用環(huán)境和任務(wù)的復(fù)雜化，在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對復(fù)雜任務(wù)的規(guī)劃和協(xié)調(diào)的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調(diào)集成的理論、方法與技術(shù)去解決，控制學(xué)科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢，將越來越在智能焊接機器人中發(fā)揮主導(dǎo)作用。自動焊是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應(yīng)用。而智能焊接機器人作為一種自動化系統(tǒng)，無論在理論與技術(shù)的覆蓋面與前沿性、與各種先進(jìn)信息技術(shù)的結(jié)合以及物理實現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統(tǒng)所不能比擬的。因此，焊接機器人在自動化科學(xué)技術(shù)中的代表性和地位將隨著其應(yīng)用范圍的拓寬、所采用信息技術(shù)的更新和智能程度的提高，得到進(jìn)一步的認(rèn)可。

隨著應(yīng)用越來越廣泛，焊機手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法，盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了，但對電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會用到手藝焊接。可以預(yù)計，今后10年內(nèi)，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉(zhuǎn)移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)加快技術(shù)改造。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項實習(xí)性很強的技術(shù)，在知道通常辦法后，要多練；多實習(xí)，才干有較好的焊機焊接質(zhì)量。

注意事項

（1）防止在塵埃或富含腐蝕性氣體環(huán)境下進(jìn)行焊接作業(yè)。

（2）防止在有較強的空氣活動的環(huán)境中進(jìn)行1氣體保護(hù)焊機焊接操作。

（3）焊機焊接操作應(yīng)在一個相對枯燥的環(huán)境下進(jìn)行，空氣濕度通常不該超越90%。

（4）周圍溫度應(yīng)在-10℃至40℃之間。

（5）防止在日光下或雨中進(jìn)行焊接，不要讓水或雨水滲進(jìn)焊機內(nèi)。