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公司基本資料信息
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無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船是將先進(jìn)的智能導(dǎo)航無(wú)人船技術(shù)和測(cè)量監(jiān)測(cè)技術(shù)相結(jié)合,體現(xiàn)了智能化、無(wú)人化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。
以無(wú)人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎(chǔ),使用先進(jìn)的航行算法完成路徑規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)GPS自動(dòng)導(dǎo)航,自主航行,能夠定時(shí)定量的進(jìn)行全自動(dòng)采樣作業(yè)。同時(shí)無(wú)人船搭載全自動(dòng)水質(zhì)采樣器和水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)儀,可以進(jìn)行PH、溶解氧、電導(dǎo)率等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),并將取得的水質(zhì)參數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與云端實(shí)時(shí)傳輸共享到基i站軟件中,之后自動(dòng)生成工作報(bào)告,如實(shí)記錄采樣工作的時(shí)間、地點(diǎn)和內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)控、全i方位監(jiān)測(cè)的目的。
無(wú)人船的發(fā)展將會(huì)借用已有無(wú)人系統(tǒng)成熟技術(shù),根據(jù)實(shí)際過(guò)程中所面臨的使用需求和挑戰(zhàn),快速形成無(wú)人船系統(tǒng)自身特有的技術(shù)體系和產(chǎn)品體系。無(wú)人船將朝著體系化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。體系化主要體現(xiàn)為無(wú)人船作為無(wú)人系統(tǒng)一部分,動(dòng)態(tài)定制近期、中期和遠(yuǎn)期規(guī)劃,形成系列化產(chǎn)品。標(biāo)準(zhǔn)化主要體現(xiàn)為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化接口,根據(jù)任務(wù)需求對(duì)任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)快速換裝,達(dá)到一船多用目的。
智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)從人工干預(yù)到人工基本不干預(yù),再到完全自主,逐步提升無(wú)人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無(wú)人船之間的協(xié)同,無(wú)人船和人之間的協(xié)同,無(wú)人船和其他無(wú)人和有人系統(tǒng)協(xié)同,提升無(wú)人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無(wú)人船的發(fā)展趨勢(shì),國(guó)外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗(yàn)證、工程研制、實(shí)體驗(yàn)證和裝備生成的完備體系。