焊接控制系統(tǒng)的集成是人與技術(shù)的集成和焊接技術(shù)與信息技術(shù)的集成。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進其有機地結(jié)合，可大大降低信息量和實時控制的要求。焊接機器人的三種送絲方式焊接機器人的出現(xiàn)極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。注意發(fā)揮人在控制和臨機處理的響應(yīng)和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統(tǒng)和諧統(tǒng)一，是集成系統(tǒng)的不可低估的因素。

(4)提高焊接電源的可靠性、質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應(yīng)開發(fā)研制具有調(diào)節(jié)電弧運動、送絲和焊槍姿態(tài)，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態(tài)、熔透情況，適時提供焊接規(guī)范參數(shù)的焊機，并應(yīng)積極開發(fā)焊接過程的計算機模擬技術(shù)。集成系統(tǒng)中信息流和物質(zhì)流是其重要的組成部分，促進其有機地結(jié)合，可大大降低信息量和實時控制的要求?？傊?，使焊接技術(shù)由“技藝”向“科學(xué)”演變，是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要方面。

本世紀(jì)的頭十五年，將是焊接行業(yè)飛速發(fā)展的有利時期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務(wù)必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

我國的自動焊裝備制造業(yè)與通用焊接設(shè)備相比起步較晚。上世紀(jì)50～60年代，我國重點工業(yè)企業(yè)的大型焊接裝備大部分從原蘇聯(lián)引進。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。部分由使用廠自行設(shè)計制造，到了90年代，我國陸續(xù)組建一批專門生產(chǎn)焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設(shè)備廠，“六五期間”，原機械工業(yè)部撥?？顚㈤L春第二機床廠改建成我國具有批量生產(chǎn)能力，制造焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產(chǎn)廠。

激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點，這預(yù)示著產(chǎn)品線的細分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境，人長期處于這環(huán)境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應(yīng)用

器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。

得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。

在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。隨著工業(yè)向自動化設(shè)備轉(zhuǎn)型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。比如說多層結(jié)果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。