二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)

二十輥主傳動

目前運行的二十輥軋機的主傳動，幾乎全部是直流電機傳動的，直流電機由6或12脈沖可控硅整流裝置供電。為了減少轉子的轉動慣量，一般2至3臺直流電機串聯(lián)傳動，以提高傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性及降低過渡過程中的能量損耗。

目前制造的可控硅整流裝置全部是數(shù)字量控制的。所有的控制功能，從各種設定到觸發(fā)脈沖，都由32位微處理器執(zhí)行。

二十輥軋機的傳動及控制系統(tǒng)

基礎自動化級主要是軋機的輔助傳動控制、主傳動控制、自動厚度控制(AGC)、

輔助系統(tǒng)控制及板形控制。基礎自動化級在過程自動化級管理下工作，同時設有人機通訊系統(tǒng)，這三者通過系統(tǒng)總線相連。過程管理自動化級則通過以太網(wǎng)和生產(chǎn)管理自動化級相連。

過程管理自動化級中主要功能為：

1)指令管理，

2)物料跟蹤，

3)軋輾管理,

4)數(shù)學模型，

5)數(shù)據(jù)收集，

6)報表編制。

二十輥軋機

自動厚度及板形控制

20輥軋機的自動厚度控制(AGC)系統(tǒng)

要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性，消除來料厚度的影響，的辦法是在傳統(tǒng)控制方式中增加前饋控制。根據(jù)測得的輸入帶鋼的厚度變化，通過控制器，調(diào)節(jié)軋輥輥縫，以保證終軋帶鋼厚度保持常數(shù)。

傳統(tǒng)的軋機的AGC控制系統(tǒng)中，產(chǎn)品厚度精度是靠反饋系統(tǒng)重復計算進行設定而達到的。在現(xiàn)代的AGC控制系統(tǒng)中，根據(jù)三角學原理和自動軋輥管理系統(tǒng)解決了輥系的幾何計算，同時也解決了位置的設定。

現(xiàn)代軋機的AGC控制中，根據(jù)工作輥的實際尺寸，計算支撐輥偏心輪的設定位置，使工作輥處于零位。這一方法可靠、精準，避免了人工調(diào)整時，因反向調(diào)整而造成事故。

應用AGC控制系統(tǒng)后，帶鋼的縱向公差得到了保證，但是帶鋼的板型并沒有得到控制。因而在森吉米爾軋機中一般都設有板形控制系統(tǒng)。

軋機的輸入及輸出端安裝了兩根板形測量輥，板形測量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器，這些傳感器的信號線沿測量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過程壓在板形測量輥上，因而板形測量輥內(nèi)的壓力傳感器的輸岀信號隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號經(jīng)板形控制系統(tǒng)綜合處理后作用于液壓閥，液壓閥的動作對支撐輥的偏心輪進行微調(diào)，同時這些信號也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。

二十輥軋機

軋機控制系統(tǒng)的發(fā)展

直接張力控制

帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉

矩，然后根據(jù)轉矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉矩的計算，因此計算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。

在直流傳動系統(tǒng)中，為了減小電機的尺寸、降低投資額，一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機，而且直流電機往往幾臺

串聯(lián)使用。由于有多臺電機、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實現(xiàn)快速動態(tài)控制。

隨著機械和電機的改進，卷取機和電機 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。

這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。