一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減***率達94%。 〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。 在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。 〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以壽命長。 因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 ，所以。 〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。 與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小。

通常應根據攪拌軸功率和攪拌設備周圍的工作環境等因素選擇電動機的型號，并遵循以下基本原則：

①根據攪拌設備的負載性質和工藝條件對電動機的啟動、制動、運轉、調速等要求，選擇電動機類型。

②根據負載轉矩、轉速變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉矩，合理選擇電動機容量，并確定冷卻通風方式。同時選定的電動機型號和額定功率應滿足攪拌設備開車時啟動功率增大的要求。

③根據使用場所的環境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、和腐蝕及氣體等，考慮必要的防護方式和電動機的結構型式，確定電動機的防爆等級和防護等級。對于氣體或蒸汽危險環境，應根據危險環境的分區等級和危險區域內氣體或蒸汽的級別、組別和電動機的使用條件，選擇防爆電動機的結構型式和相應的級別、組別；對于粉塵危險環境，則根據危險環境的分區等級和電動機的使用條件，選擇防爆、防護電動機的結構型式和相應的防爆、防護等級；對于火災危險環境，則根據火災危險環境的分區等級和電動機的使用條件，選擇防護電動機的結構型式和相應的防護等級。化學腐蝕環境時，應根據腐蝕環境的分類選擇相適應的電動機。

側入式攪拌設備是將攪拌裝置安裝在設備筒體的側壁上，所以軸封結構是很復雜的。在小型設備中，可以抽取設備內的物料，卸下攪拌裝置，更換軸封部分，所以攪拌裝置的結構要盡量簡單。但是在大型設備中，為了在不抽出設備內液體的條件下便于更換軸封部件和傳動部件，多半在設備內設置斷流結構。

對于側入式攪拌，利用推進式攪拌器，在消耗同等功率的情況下，能得到高的攪拌效 率。這種攪拌器的轉速一般是360～450r/min，驅動方式有齒輪和皮帶兩種。旁入式攪拌，內結構 一般用于防止儲罐泥漿的堆積，用于重油、等的石油制品的均勻攪拌，用于各種液器 體的混合和防止沉降等。特別是在大型儲槽中，投入少量的功率便可以得到適當的攪拌效果，因而被廣泛采用。

角度固定的旁側入式攪拌是將推進式槳葉的軸流方向與筒底中心線偏左7°～150°安裝，在設備內能產生相同程度的上下流和水平流。

在或重油的大型儲罐中，為使不同種類的油均勻，特別是在10000m以上的大型震性， 罐中，為了防止淤渣堆積而進行攪拌，使用角度可變的旁入式攪拌設備(圖2.6.6)是外式司很有效的，能形成較好流型。

角度固定的側入式攪拌設備比泵的循環攪拌還要輕微，特別是在為了節約動力和含1所動有大量泥漿的情況下，如果用角度固定的側入式攪拌，時間一長容易產生大量的底部堆積。