通常情況下，一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區(qū)域，務(wù)必檢查：連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護工作需要使用工具安裝到機器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來，例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機單元的信號電纜，它們可能會導致機器人行為不穩(wěn)定。維護工作完成后，確保所有此類工具都已拆下!

機器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機器人只能通過教學裝置等完成機器人軌跡的教學操作，效率低。機器人的直接教學是指導教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動終端工具完成教學任務(wù)。機器人示教器維修機器人直接教學的實現(xiàn)取決于機器人主動和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實現(xiàn)機器人對牽引力的順應(yīng)性。機器人的直接教學可分為基于力傳感器的直接教學和基于無扭矩傳感器的直接教學。

機器人保養(yǎng)定時清洗機械手底座和手臂；可運用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)防止直接向機械手噴射；假如機械手有油脂膜等維護，按要求去除。防止運用塑料維護、為防止產(chǎn)生靜電，有必要運用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導電外表，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿運用干布。根據(jù)實際情況，中空手腕需求經(jīng)常清洗，以防止灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、潔凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質(zhì)，今后清洗時將更加便利。

機器人的標準配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當設(shè)備快速運行時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機器人的使用壽命。在高速運行時，振動頻率可以很高，將機器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。