玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟(jì)價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機(jī)器視覺缺陷檢測與機(jī)械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析。

隨著科技日新月異的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)流程進(jìn)一步細(xì)化,產(chǎn)品變得越來越復(fù)雜,生產(chǎn)廠家逐漸加強(qiáng)了對產(chǎn)品質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)的投入。視覺檢測技術(shù)正越來越多地應(yīng)用于各個領(lǐng)域,代替人進(jìn)行全自動的產(chǎn)品檢測、工藝驗(yàn)證,甚至整個生產(chǎn)工藝的自動控制。本文從視覺檢測技術(shù)出發(fā),詳細(xì)敘述了視覺檢測技術(shù)在大型自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用,重點(diǎn)研究灌裝藥品表面缺陷檢測算法。本文結(jié)構(gòu)如下: 首先,概述的研究背景和意義,簡單敘述了機(jī)器視覺技術(shù)的基本原理,針對視覺檢測技術(shù)的特點(diǎn),分析了視覺檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,并簡述了機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、交通和上的應(yīng)用現(xiàn)狀。

易拉罐空罐視覺檢測系統(tǒng)，可在保證生產(chǎn)線不停機(jī)持續(xù)運(yùn)行的情況下，高速檢測產(chǎn)品外觀質(zhì)量缺陷，及時發(fā)現(xiàn)并剔除不良品，而且可將檢測圖像實(shí)時顯示，不良品圖像自動保存，還可進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計。該系列檢測設(shè)備目前已在啤酒廠、飲料廠、易拉罐廠的灌裝生產(chǎn)線上得到成功應(yīng)用，檢測效果良好。若客戶還有特殊要求，也可進(jìn)行設(shè)備的非標(biāo)定制