自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為。機(jī)器人本體：機(jī)器人本體是自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的主體，負(fù)責(zé)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。傳感器：傳感器是自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)感知外界環(huán)境和機(jī)器人狀態(tài)。物料處理系統(tǒng)：物料處理系統(tǒng)是自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)處理物料的運(yùn)輸和儲(chǔ)存。通信系統(tǒng)：通信系統(tǒng)是自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，負(fù)責(zé)機(jī)器人之間的通信和協(xié)調(diào)。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是一種、智能、自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)備，可以提高搬運(yùn)效率和安全性，為工業(yè)生產(chǎn)提供技術(shù)支持。適用于各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)線，為客戶(hù)提供、智能、自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)備。

自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一種機(jī)器人類(lèi)型，主要用于工廠、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)景中的物料搬運(yùn)任務(wù)。自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：機(jī)械結(jié)構(gòu)：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、機(jī)臂、驅(qū)動(dòng)裝置等部分，機(jī)身通常由金屬材料制成，機(jī)臂由高強(qiáng)度的輕金屬材料制成，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、傳動(dòng)裝置等部分。控制系統(tǒng)：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其部分，主要用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、感知、定位等功能。控制系統(tǒng)通常由計(jì)算機(jī)、傳感器、控制器等部分組成。傳感器：自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通常配備多種傳感器，如視覺(jué)傳感器、激光傳感器、接觸傳感器等，用于感知周?chē)h(huán)境、物體位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息。

搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：1.控制器（Controller）：負(fù)責(zé)接收和處理來(lái)自操作員的控制指令，并控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。常見(jiàn)的控制器有PLC、單片機(jī)等。2.外骨骼（Suitcase）：包裹在人體外部的機(jī)械裝置，用于支撐和保護(hù)操作者的身體部位，同時(shí)也可以減輕身體負(fù)擔(dān)和提高工作效率。外骨骼由動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。其中，動(dòng)力系統(tǒng)的是電池或電動(dòng)機(jī)；而控制系統(tǒng)則包括傳感器和控制算法模塊兩個(gè)主要組成部分。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接到工作站的命令時(shí),會(huì)根據(jù)任務(wù)需求調(diào)整自身的電流輸出至電機(jī),從而帶動(dòng)連桿或者其他機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行的動(dòng)作或者完成特定的功能。”