無(wú)人保潔船的組成：一、視頻系統(tǒng)：1、保潔船上安裝前、后旋轉(zhuǎn)式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周?chē)鷦?dòng)態(tài)，前和后分大小2個(gè)畫(huà)面。3、保潔船前進(jìn)、后退時(shí)視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統(tǒng)：1、保潔船后部左右安裝2個(gè)推進(jìn)器，規(guī)格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機(jī)遠(yuǎn)程視頻駕駛；3、GPS定位和規(guī)劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無(wú)人駕駛與有人駕駛切換。

一到秋冬季節(jié)，水面落葉等漂浮物較多。水庫(kù)平日需要保持長(zhǎng)期清潔，之前安排專(zhuān)人劃船定期進(jìn)行打撈，現(xiàn)在司提達(dá)智能保潔無(wú)人船投入使用，可以對(duì)水面漂浮物進(jìn)行定期自動(dòng)巡檢和自動(dòng)清理，比人工網(wǎng)兜打撈的效率要高出好幾倍。“別看這艘船個(gè)子不大，可是水面保潔‘神器’，面對(duì)嚴(yán)寒、酷暑、暴雨、洪澇等天氣條件也可以從容應(yīng)對(duì)。無(wú)人船一次可以打撈將近60公斤的垃圾，每天只要設(shè)置好路徑規(guī)劃，無(wú)人船將自動(dòng)前往區(qū)域作業(yè)。該船速度每小時(shí)能達(dá)到3.6公里，滿(mǎn)電情況下可以跑8個(gè)小時(shí)。

無(wú)人船采用雙船體模塊化設(shè)計(jì),前置垃圾框采用智能開(kāi)閉式設(shè)計(jì)防止垃圾在航行過(guò)程中溢出。工作人員通過(guò)視頻攝像頭可實(shí)時(shí)查看水面的情況。司提達(dá)無(wú)人水面保潔船，船長(zhǎng)5.8米、寬2.4米、集成了先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，配備了高精度GPS、電子羅盤(pán)、智能垃圾框和360度云臺(tái)攝像頭等傳感器和導(dǎo)航設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)高精度定位、自主巡航和全自動(dòng)作業(yè)等功能，“事先設(shè)計(jì)清理線(xiàn)路，一鍵啟動(dòng)，無(wú)人船會(huì)按圖巡航清理，工作完成后在自己回來(lái)，非常方便”。

無(wú)人保潔船的構(gòu)成：數(shù)據(jù)采集端。無(wú)人保潔船可作為水域全方面數(shù)據(jù)信息的移動(dòng)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，具備靈活性，穩(wěn)定性和時(shí)效性，能夠?qū)崟r(shí)采集水域視頻數(shù)據(jù)和水域水文數(shù)據(jù)。通過(guò)船載的高精度相機(jī)可實(shí)現(xiàn)全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質(zhì)傳感器、單/多波束測(cè)深儀、ADCP等，穩(wěn)定獲取水域水質(zhì)、地形、深度、流量、流速等數(shù)據(jù)。